基于机器视觉的水下焊接技术的研究与进展  

Research and progress of underwater welding technology based on machine vision

作　　者：伍世全[1] 高向东[1] 白天翔[1] 朱杏环[1] 林剑汶[1] 

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院

出　　处：《现代焊接》2008年第9期12-14,17,共4页MODERN WELDING

基　　金：广东省自然科学基金项目;广东省科技计划项目资助。

摘　　要：焊接新工艺、新方法的出现与完善,以及采用视觉传感的水下焊接技术日趋成熟,促进水下焊接往自动化和智能化方向发展。质量好、精度高的水下自动焊接技术在不久的将来将成为可能。本文综述了基于机器视觉的水下焊接技术研究与应用的最新进展,并对其发展趋势提出了一些看法。

关 键 词：机器视觉 水下焊接 先进技术 摩擦叠焊 

分 类 号：TG456.5[金属学及工艺—焊接]