COMPASS/GPS双系统四星定位算法研究  

Positioning Algorithm of COMPASS/GPS in the Case of Four Visible Satellites

作　　者：唐艳[1] 张晓林[1] 侯冰[1] 李娟[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191

出　　处：《遥测遥控》2012年第4期13-19,共7页Journal of Telemetry,Tracking and Command

基　　金：国防科工局航天民用专项;北京市重点学科基金资助项目(NO.XK100070525)

摘　　要：针对COMPASS系统处于组网期,有效卫星缺失引起双系统卫星导航接收机暂时性无法定位的问题,提出一种双系统四星定位算法。利用完备条件下的定位信息,采用最小二乘拟合法或α-β滤波法,将完备条件下解算得到的COMPASS与GPS的系统钟差线性化,得到该钟差在非完备条件下的值,再结合可视卫星,在双系统四星条件下短时间内保持定位。算法无需引入其他设备,不依赖电子地图。经仿真验证,算法有效可行,在双系统四星条件下定位精度较高,且卫星信号恢复到完备条件后,定位精度能迅速恢复到完备条件下的水平。针对COMPASS系统处于组网期,有效卫星缺失引起双系统卫星导航接收机暂时性无法定位的问题,提出一种双系统四星定位算法。利用完备条件下的定位信息,采用最小二乘拟合法或α-β滤波法,将完备条件下解算得到的COMPASS与GPS的系统钟差线性化,得到该钟差在非完备条件下的值,再结合可视卫星,在双系统四星条件下短时间内保持定位。算法无需引入其他设备,不依赖电子地图。经仿真验证,算法有效可行,在双系统四星条件下定位精度较高,且卫星信号恢复到完备条件后,定位精度能迅速恢复到完备条件下的水平。

关 键 词：双系统卫星导航 非完备条件 最小二乘拟合 Α-Β滤波 

分 类 号：TP87[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]