小麦双线精播智能控制系统的设计  

Design of intelligent control system for two-row precise seeding of wheat

作　　者：李洁[1,2] 赵立新[1,2] 毕建杰[3] 丁筱玲[1,2] 朱鹏飞[1,2] 

机构地区：[1]山东农业大学机械与电子工程学院 [2]山东省园艺机械与装备重点实验室 [3]山东农业大学农学院,泰安271018

出　　处：《农业工程学报》2012年第S1期134-140,共7页Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering

基　　金：山东省科技发展计划项目(2010GNC10964);山东省泰安市科技发展计划项目

摘　　要：为避免地轮打滑对播种均匀性产生的不利影响,保证较好的播种质量,该研究设计了一种播种机的自动控制系统,利用步进电机驱动排种器。系统以AT89C55单片机为控制核心,采用旋转编码器实时采集播种机作业时前进速度信息,微处理器(CPU)进行速度判断,并结合对种子粒距(或播量)的设置,实时调节步进电机的转速,以带动排种器按需播种。另外,该系统还能实现液晶显示、声光报警等辅助功能。试验结果表明,系统工作性能稳定可靠,能够满足播种时设定的要求。为避免地轮打滑对播种均匀性产生的不利影响,保证较好的播种质量,该研究设计了一种播种机的自动控制系统,利用步进电机驱动排种器。系统以AT89C55单片机为控制核心,采用旋转编码器实时采集播种机作业时前进速度信息,微处理器(CPU)进行速度判断,并结合对种子粒距(或播量)的设置,实时调节步进电机的转速,以带动排种器按需播种。另外,该系统还能实现液晶显示、声光报警等辅助功能。试验结果表明,系统工作性能稳定可靠,能够满足播种时设定的要求。

关 键 词：智能系统 设计 步进电机 精播 编码器 无线传输 人机对话 

分 类 号：S1[农业科学—农业基础科学]