一种稳健的TDOA无源定位方法及其性能分析  

作　　者：李万春[1] 魏平[1] 肖先赐[1] 

机构地区：[1]电子科技大学电子工程学院信息工程系,成都610054

出　　处：《中国科学（F辑:信息科学）》2009年第4期476-482,共7页

基　　金：教育部新世纪优秀人才计划(批准号:NCET-05-0803)资助项目

摘　　要：文中提出了一种利用时延信息的基于归一化约束总体最小二乘法(regularized CTLS)的定位算法,将时延量测的非线性方程转换成目标状态量的线性方程,将真实时延信息方程利用一阶Taylor展开转化为量测时延信息加上线性的噪声信息方程,从而可以利用RCTLS的方法对定位方程求解.分析了定位误差,并根据MSE最小原则,进而选取最优的加权因子,使得该算法具有更佳的定位性能,计算机仿真结果验证了该算法的可行性与有效性.最后是附录,给出了定位的CRB界与定位的GDOP图.

关 键 词：时延定位 归一化约束总体最小 二乘法性能分析 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理]