标定板圆心序列化自动编码算法的研究  

Research of Automatic Coding Algorithm in Calibration Board Circle Serialization

作　　者：张弛[1,2] 李中伟[1] 史玉升[1] 王从军[1] 

机构地区：[1]华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,武汉430074 [2]武汉纺织大学机械工程与自动化学院,武汉430074

出　　处：《计算机工程》2011年第S1期365-367,370,共4页Computer Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(70271029)

摘　　要：为解决结构光三维测标平板标定过程中圆心自动序列化的问题,给出一种基于选区的自动序列化编码算法。利用最小二乘法提取圆心坐标与半径,运用方向标记点序列化确定参考方向,根据参考方向自动建立基准区域,基于方向的动态排序方法完成基准点的序列化,对空间任意姿态下标定标圆心点自动序列化。实验结果表明,该算法稳定性好,系统操作便捷,可提高相机的标定精度。为解决结构光三维测标平板标定过程中圆心自动序列化的问题,给出一种基于选区的自动序列化编码算法。利用最小二乘法提取圆心坐标与半径,运用方向标记点序列化确定参考方向,根据参考方向自动建立基准区域,基于方向的动态排序方法完成基准点的序列化,对空间任意姿态下标定标圆心点自动序列化。实验结果表明,该算法稳定性好,系统操作便捷,可提高相机的标定精度。

关 键 词：结构光测量系统 标定技术 序列化 编码技术 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]