基于WI-FI和蓝牙融合的室内定位算法  

Combination of WI-FI and Bluetooth for Indoor Localization

作　　者：王睿[1,2] 赵方[1] 彭金华[1] 罗海勇[2] 陆波 陆涛 

机构地区：[1]北京邮电大学软件学院,北京100876 [2]中国科学院计算技术研究所,北京100190 [3]中科怡海高新技术发展江苏股份有限公司,江苏无锡214024

出　　处：《计算机研究与发展》2011年第S2期28-33,共6页Journal of Computer Research and Development

基　　金：国家自然科学基金项目(60873244;60973110);北京自然科学基金项目(4102059);工业和信息化部重大专项基金项目(2010ZX03006-002-03);江苏省科技支撑计划项目"复杂室内环境全空间定位服务关键技术及应急安防应用示范"(BE2010017)

摘　　要：针对现有单模定位算法精度较低、鲁棒性不足等缺点,提出了一种基于WI-FI和蓝牙多模融合的室内定位算法.该算法采用欧氏空间距离和网格合并得到各自的定位结果,并在决策级上进行多模融合.实验结果证明,该定位算法可有效克服单模定位的局限性,提高定位精度及鲁棒性.针对现有单模定位算法精度较低、鲁棒性不足等缺点,提出了一种基于WI-FI和蓝牙多模融合的室内定位算法.该算法采用欧氏空间距离和网格合并得到各自的定位结果,并在决策级上进行多模融合.实验结果证明,该定位算法可有效克服单模定位的局限性,提高定位精度及鲁棒性.

关 键 词：WI-FI 蓝牙 多模融合 网格合并 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]