新型三轴式双旋翼直升机姿态控制  

Attitude control of new three-axis dual rotor helicopter

作　　者：王新宇[1] 宋明明[1] 郝仁剑[1] 周永明[1] 李月标[1] 孙冠[1] 马志赛 

机构地区：[1]北京理工大学自动化学院,北京100081

出　　处：《大连理工大学学报》2011年第S1期73-76,共4页Journal of Dalian University of Technology

基　　金：国家大学生创新性实验计划资助项目(091000728)

摘　　要：无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛.无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛.

关 键 词：三轴式双旋翼 无人直升机 实时分组算法 姿态控制 

分 类 号：N55[自然科学总论]