基于多属性决策的自主等级评估算法  

Evaluation algorithm for autonomy level based on multi-attribute decision making

作　　者：邹启杰 张汝波[1] 唐平鹏[1] 尹丽丽 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]大连东软信息学院计算机科学与技术系,辽宁大连116023

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期382-384,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60975071);国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA04Z215)

摘　　要：通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了未知环境下无人系统自主等级合理确定的问题,具有较好的效果.研究结果表明基于多属性决策的自主等级确定算法是有效的.通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了未知环境下无人系统自主等级合理确定的问题,具有较好的效果.研究结果表明基于多属性决策的自主等级确定算法是有效的.

关 键 词：无人系统 自主等级 可变自主 混合主动交互 多属性决策 

分 类 号：N55[自然科学总论]