耙吸挖泥船泥舱沉降模型参数辩识及其应用  

Parameter Identification of the Sedimentation Model of Trailing Suction Hopper Dredger and its Application

作　　者：王臻[1] 杨根科[1] 张朔[1] 李炜 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,上海200240 [2]中交上海勘察设计研究院,上海200120

出　　处：《控制工程》2011年第S1期63-66,共4页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074150)

摘　　要：准确并全面地评价耙吸挖泥船装舱过程有利于提高装舱效率、优化施工过程,为此引入了新的装舱性能评价指标,从不同角度对装舱过程进行评价。在指标求解过程中,采用了水层泥沙沉淀模型,该模型依赖从0到t装舱阶段均值参数,可较有效地避免瞬时测量参数的随机干扰,因此具有较高的估算精度。基于长江口实际施工采集数据,通过粒子群算法对水层模型中参数进行辨识,并将辨识后的模型用于该挖泥船溢流堰溢出泥浆密度和性能评价指标的计算。实验证明,有效辨识的水层模型能较好地解决评价指标计算上的问题,评价指标不仅可以用于挖泥船装舱过程离线分析评价,也可作为在线辅助决策的有效工具。准确并全面地评价耙吸挖泥船装舱过程有利于提高装舱效率、优化施工过程,为此引入了新的装舱性能评价指标,从不同角度对装舱过程进行评价。在指标求解过程中,采用了水层泥沙沉淀模型,该模型依赖从0到t装舱阶段均值参数,可较有效地避免瞬时测量参数的随机干扰,因此具有较高的估算精度。基于长江口实际施工采集数据,通过粒子群算法对水层模型中参数进行辨识,并将辨识后的模型用于该挖泥船溢流堰溢出泥浆密度和性能评价指标的计算。实验证明,有效辨识的水层模型能较好地解决评价指标计算上的问题,评价指标不仅可以用于挖泥船装舱过程离线分析评价,也可作为在线辅助决策的有效工具。

关 键 词：评价指标 沉降模型 粒子群算法 参数辨识 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]