精密单点定位用户自主式完备性监测算法  

Precise Point Positioning RAIM Method

作　　者：秘金钟[1] 李玮[2] 谷守周[1] 

机构地区：[1]中国测绘科学研究院,北京100830 [2]武汉大学测绘学院,湖北武汉430079

出　　处：《测绘学报》2011年第S1期63-67,共5页Acta Geodaetica et Cartographica Sinica

基　　金：国家863计划(2009AA121405);国家自然科学基金(40874012)

摘　　要：精密单点定位PPP是当前GNSS高精度定位中的关键技术之一,使用的PPP采用扩展卡尔曼滤波估计,未知参数包括站点坐标,接收机钟差,对流层延迟以及虚拟未知数。在QR奇偶检校法的基础上,重点考察设计矩阵向量间的相关距离,将其作为粗差探测和识别的研究对象。通过向量相关距离时间序列,可以区分单个粗差和多个粗差的粗差集。提出精密单点定位的RAIM算法,解决了精密单点定位中的质量控制问题,使得多个粗差的识别更加清晰和快捷。精密单点定位PPP是当前GNSS高精度定位中的关键技术之一,使用的PPP采用扩展卡尔曼滤波估计,未知参数包括站点坐标,接收机钟差,对流层延迟以及虚拟未知数。在QR奇偶检校法的基础上,重点考察设计矩阵向量间的相关距离,将其作为粗差探测和识别的研究对象。通过向量相关距离时间序列,可以区分单个粗差和多个粗差的粗差集。提出精密单点定位的RAIM算法,解决了精密单点定位中的质量控制问题,使得多个粗差的识别更加清晰和快捷。

关 键 词：精密单点定位 用户自主式完备性监测 相关距离 完备性 

分 类 号：P2[天文地球—测绘科学与技术]