一种单相机测量三维运动轨迹的方法  

A NEW METHOD OF BINOCULARS STEREO VISION WITH SINGLE CAMERA

作　　者：张恒康[1] 何玉明[1] 张耿耿[1] 朱杰兵[2] 杨文俊[2] 

机构地区：[1]华中科技大学力学系,武汉430074 [2]长江科学院,武汉430015

出　　处：《固体力学学报》2010年第S1期171-176,共6页Chinese Journal of Solid Mechanics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10672065);交通部科技项目(2009353342530)资助

摘　　要：论文提出了一种基于交汇式双目视觉模型的单个CCD相机三维立体测量方法.在CCD相机前放置两面成一定夹角的平面镜,通过一次拍摄,得到两幅存在视差的图像,该图像相当于相机在平面镜中两个虚拟相机对目标从不同角度拍摄所得到图像,根据双目视觉原理可实现三维立体测量.详细介绍了实验系统的布置方法,建立了三维坐标计算的数学模型,对系统的内外参数进行了标定.测量了静态物体的形态和尺寸,验证了系统的可行性与可靠性.并对运动物体进行了动态测量,通过视频记录物体两个虚像的平面运动图像序列,计算还原了物体空间的三维运动轨迹,并应用误差理论对实验误差进行了分析.论文提出了一种基于交汇式双目视觉模型的单个CCD相机三维立体测量方法.在CCD相机前放置两面成一定夹角的平面镜,通过一次拍摄,得到两幅存在视差的图像,该图像相当于相机在平面镜中两个虚拟相机对目标从不同角度拍摄所得到图像,根据双目视觉原理可实现三维立体测量.详细介绍了实验系统的布置方法,建立了三维坐标计算的数学模型,对系统的内外参数进行了标定.测量了静态物体的形态和尺寸,验证了系统的可行性与可靠性.并对运动物体进行了动态测量,通过视频记录物体两个虚像的平面运动图像序列,计算还原了物体空间的三维运动轨迹,并应用误差理论对实验误差进行了分析.

关 键 词：光学测量 三维测量 单相机 动态测量 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]