一类非线性奇异Hamilton系统的H_∞控制  

作　　者：孙丽瑛[1,2] 王玉振[1] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,济南250061 [2]济南大学理学院,济南250022

出　　处：《中国科学：信息科学》2010年第11期1519-1529,共11页Scientia Sinica(Informationis)

基　　金：国家自然科学基金(批准号:G60774009,G61074068,G61034007);高校博士学科点专项科研基金(批准号:G200804220028)资助项目

摘　　要：文中研究了一类非线性奇异Hamilton系统的稳定性和H_∞控制问题.基于该系统的结构特征,首先应用严格系统等价理论将该系统等价地转化为非线性耗散Hamilton微分代数系统,接着在此耗散形式下,研究非线性奇异Hamilton系统的稳定性问题并设计它的H_∞控制器,最后给出一个非线性电路系统的仿真实例.

关 键 词：非线性奇异Hamilton系统 稳定性 H_∞控制 

分 类 号：TP11[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]