低频线振动台系统的离散重复控制  

Discrete-time Repetitive Control for Low-frequency Linear Vibration Table

作　　者：苏宝库[1] 赵富[1] 杨振利 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001 [2]山西鲁能河曲发电有限公司,山西忻州036500

出　　处：《航空精密制造技术》2010年第6期17-20,25,共5页Aviation Precision Manufacturing Technology

基　　金：国家安全重大基础研究项目(973-61334)

摘　　要：分析离散重复控制系统的稳定性和位置误差收敛性,在此基础上给出了离散重复控制器参数选择的依据。在离散重复控制器的时滞环节中串联一个超前补偿环节,分析所得的离散重复控制系统对周期性外部信号的跟踪/抑制性能,而且给出超前补偿环节参数选择的依据。并通过低频线振动台验证了其有效性。分析离散重复控制系统的稳定性和位置误差收敛性,在此基础上给出了离散重复控制器参数选择的依据。在离散重复控制器的时滞环节中串联一个超前补偿环节,分析所得的离散重复控制系统对周期性外部信号的跟踪/抑制性能,而且给出超前补偿环节参数选择的依据。并通过低频线振动台验证了其有效性。

关 键 词：低频线振动台 离散重复控制 跟踪性能 加速度失真度 

分 类 号：V26[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]