基于PC/104-WinCE机器人系统的设计与实现  

作　　者：张朝刚[1,2] 陈丰伟[3] 王珍[3] 

机构地区：[1]武汉大学 [2]江汉大学文理学院 [3]武汉大学动力与机械学院自动化系

出　　处：《伺服控制》2009年第3期29-31,共3页Servo Control

摘　　要：本文针对机器人比赛中的实际,介绍了在PC/104上构建Windows CE. Net操作系统内核,利用BootLoader将定制的映像加载到SED-886SEV工控机中,运用面向对象语言的VC++6.0开发一友好的人机交互界面,通过无线串口进行下位机与上位机的通信,实现了对基于PC/104机器人在场地上执行任务的实时远程检测与控制。

关 键 词：PC/104 PLATFORM BUILDER Windows CE.NET 内核定制 串口 

分 类 号：T[一般工业技术]