基于反透视变换和Hough变换的车道线检测  

Lane detection based on inverse perspective mapping and hough transform

作　　者：张云港[1] 杨金华[2] 

机构地区：[1]云南师范大学计算机科学与信息技术学院,云南昆明650092 [2]云南大学滇池学院,云南昆明650228

出　　处：《云南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期104-108,共5页Journal of Yunnan University(Natural Sciences Edition)

摘　　要：智能车辆研究中,结构化道路环境的检测与识别的一个主要方面就是对路面中的车道线进行检测与识别.道路图像的预处理往往决定着车道线检测识别能力和效率,提出以反透视变换为核心的道路图像预处理方法,并利用Hough变换检测车道线,实验证明,该方法能有效的提取图像中的车道线.In intelligent vehicles research,one major area is the detection of structured road.The preprocessing of road images is the key to the abilities and efficiencies of the lane detection.A road image preprocessing method around Inverse Perspective Mapping is proposed,then,uses Hough Transform to detect lanes in road image. Experiments show the method can extract lanes in road images efficiently.

关 键 词：反透视变换 HOUGH变换 车道线检测 

分 类 号：TP274.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]