基于双互质分解的解耦控制器的设计(英文)  

THE DESIGN OF THE DECOUPLING CONTROLLER BASED ON DOUBLY COPRIME FACTORIZATION FOR UNITY FEEDBACK SYSTEM

作　　者：赵广社[1] 韩崇昭[1] 

机构地区：[1]西安交通大学电子与信息工程学院,西安710049

出　　处：《陕西科技大学学报（自然科学版）》1999年第3期28-32,29-31,共5页Journal of Shaanxi University of Science & Technology

摘　　要：利用双互质分解法，研究了使系统稳定的控制器的设计方法，讨论的开环系统是多输入多输出的，其传递函数阵为有理正则的非方阵．Based on doubly coprime factorization, the design approach of a rational, proper decoupling controller for a unity feedback closed-loop control system with a given rational, proper G(s) is studied. The key point of the computation of the controller K(s) lies in the inversion of a non-square numerical matrix.

关 键 词：双互质因子分解 内稳定 解耦控制器 传递函数阵 

分 类 号：N55[自然科学总论]