关于穿戴式上肢外骨骼健身器创新设计研究  

作　　者：韩飞[1] 蔡怡旭 杨勇[1] 陈凯洪 张裕骏[1] 

机构地区：[1]厦门理工学院机械与汽车工程学院,福建厦门361024

出　　处：《科技创业家》2013年第11期242-,共1页Technological Pioneers

摘　　要：本项目研究基于人机一体化概念,灵活运用气压传动技术,优化外骨骼与人体耦合性,实现上肢健身器集——自由度大、比体积小、功能齐全于一身。

关 键 词：多功能 穿戴式 上肢 外骨骼系统 健身器材 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]