基于AVR蓝牙无线控制搬运机器人  

作　　者：邵一森 汪顺利[1] 梅宵栋 吕焕培[1] 张育斌[1] 

机构地区：[1]宁波大红鹰学院机电学院,浙江宁波315000

出　　处：《科技创业家》2013年第6期1-,共1页Technological Pioneers

摘　　要：本论文设计的搬运机器人主要基于AVR蓝牙无线控制,通过PC机串口与搬运小车实现信号传递,小车的路径根据人为控制行驶,并且具有一定的移载能力,设计内容主要包括机械结构设计及制作与控制系统硬件的选择与软件方面相关的设计,控制程序要求可以实现不同的控制要求,方便扩展、控制灵活、功能全面。

关 键 词：搬运小车 结构设计 AVR蓝牙 无线控制 

分 类 号：T[一般工业技术]