无刷直流电机状态观测器的设计  

A Design of State Observation Model on Extended Kalman Filter for BLDC Motor

作　　者：曹永娟[1] 林明耀[1] 潘腾[1] 

机构地区：[1]东南大学电气工程系,江苏南京210096

出　　处：《微电机》2004年第2期15-17,47,共4页Micromotors

摘　　要：从介绍扩展卡尔曼滤波算法原理入手,建立了以不导通相反电势为基础的无位置传感器无刷直流电机的状态观测模型,估算出电机转子位置和速度,最后对模型进行了仿真并给出了仿真结果。In this paper,a model of estimating the rotor's position and velocity is proposed and used to detect back-EMF of non-conducted phase of BLDCM through Extended Kalman Filter.In the end,the simulation results are put forward.

关 键 词：无刷直流电机 状态观测器 设计 卡尔曼滤波算法 仿真 无位置传感器 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]