基于CAN总线的多电动机控制系统  

作　　者：陈小东[1] 姚晓东[1] 

机构地区：[1]华东理工大学运动控制与信息技术工程研究中心

出　　处：《电气时代》2004年第6期80-81,共2页Electric Age

摘　　要：通过CAN总线PC机与DSP之间的通信技术,实现PC机同时控制多台电动机的要求。利用CAN总线很好的实时性以及DSP的强大处理能力,加上自己的控制策略,较好地实现了多台电动机同时控制。采用无霍尔传感器的无刷直流电动机,基于TMS320LF2407DSP芯片,软硬件相结合从而进行无刷直流电动机控制。

关 键 词：多电动机控制系统 CAN总线 现场总线 控制策略 

分 类 号：TM921.5[电气工程—电力电子与电力传动]