教学机器人通用智能控制器的开发  

Development of Universal Teaching Robot with Intelligent Controller

作　　者：刘红俊[1] 介战[1] 罗红霞[1] 

机构地区：[1]河南科技大学车辆与动力工程学院,河南洛阳471003

出　　处：《河南科技大学学报（自然科学版）》2004年第4期43-46,共4页Journal of Henan University of Science And Technology:Natural Science

摘　　要：介绍了研制开发的一种用于控制各种教学机器人的通用智能控制器。该控制器由MCU系统电路、键盘与显示系统电路、数字量输入电路、模拟量(A/D转换)输入电路、控制输出电路、串行通讯接口电路组成。它不仅资源开放、通用性强,而且控制功能齐全、技术全面,是一种集教学和开发于一体的多功能智能控制器。它的出现为机器人教学及研制提供了一个较为理想和方便的实验开发平台。A kind of universal intelligent controller made by the authors which can be usde in any kind of teaching robot is introduced. The controller is composed of several circuits including MCU system,keyboard and display system, digital quantity input, analog quantity (A/D conversion) input, control output and series communication interface. It is not only universal and resource opening but also has complete control functions and techniques. It is the multifunction intelligent controller that can be used in teaching and development.Therefore,,it's presence provides a perfect and convenient experiment platform for the teaching and development of robot.

关 键 词：教学机器人 智能控制器 微处理机 模拟数字变换 MCU系统 串行通讯电路 控制输出电路 

分 类 号：TP391.6[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242.3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]