一种新型ABS控制策略的仿真研究  

Simulation Research on a New ABS Control Method

作　　者：马瑾[1] 王纪森[1] 何长安[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

出　　处：《系统仿真学报》2004年第7期1612-1614,共3页Journal of System Simulation

基　　金：2003年陕西省科技厅攻关项目(2002K08-G5);2002-2003年西北工业大学本科毕业设计重点扶持项目(030922)

摘　　要：提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制策略在ABS应用中的可行性和有效性。This paper proposes a self-optimizing method to change locking phenomena of automobiles according to the relationship between torque increment of braking and torque increment of friction. The braking torque applied in controlling of the method is composed of the current braking torque, a sinusoidal torque and damping torque. We applied the control policy to single-wheel model. Under the different road conditions, the feasibility and reliability of the control policy were verified in ABS applications by computer simulation.

关 键 词：计算机仿真 防抱制动系统 滑移率 自寻优控制 

分 类 号：U463[机械工程—车辆工程]