离散时间奇异系统的可测扰动解耦  

Dynamic measurable disturbance decoupling for discrete time singular nonlinear systems

作　　者：周玉成[1] 程放[1] 范留芬[1] 陈勇平[1] 安源[1] 

机构地区：[1]中国林业科学研究院木材工业研究所,北京100091

出　　处：《控制与决策》2004年第7期787-790,共4页Control and Decision

基　　金：国家863计划基金项目(2002AA245101);国家937计划基金项目(G1999016001).

摘　　要：为离散时间广义非线性控制系统的可测扰动提供一种反演算法.运用一类正则动态补偿器解决了系统的解耦问题,并且证明系统既可利用动态反馈进行解耦,也可利用拟表态反馈进行解耦.A linear algebraic solution of the dynamic disturbance decoupling problem for a singular discrete-time nonlinear system is presented. The solution is to be searched in the class of regular dynamic compensators. It is proved that if the disturbance decoupling problem is solvable by a dynamic state feedback, it is solvable by a quasi-static feedback.

关 键 词：离散时间 非线性控制系统 扰动解耦 线性迭代方法 拟静态状态反馈 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]