虚拟环境中基于多体动力学的实时仿真  

Real-time Simulation Based on Multibody Dynamics in Virtual Environment

作　　者：龚飘[1] 刘子建[1] 曾晓梅[1] 

机构地区：[1]湖南大学机械与汽车工程学院,湖南长沙410082

出　　处：《计算机仿真》2004年第6期96-99,共4页Computer Simulation

摘　　要：该文通过分析主流虚拟现实开发工具的特点和不足 ,提出在虚拟现实开发过程中运用多体动力学的理论和方法 ,使得虚拟环境中的对象行为更加符合真实世界 ,并介绍了使用虚拟现实开发工具WorldToolKit结合多体动力学仿真开发引擎Vortex在此领域做出的有益尝试。同时 ,该文对Vortex采用的仿真机制和算法进行了充分的分析和挖掘 ,并详细介绍了在开发过程中的一些理解和体会 。After analyzing the specialty and limitation of the popular virtual reality tools,we address the emergency of the incorporation of modeling and simulation tools from the field of multibody dynamics into virtual reality to build authentic virtual environment. Besides,we introduce the attempt in this field using WTK and Vortex. Furthermore, we demonstrate the understanding and learning inspired from adequate analysis, which might be helpful to our country's virtual reality developers.

关 键 词：虚拟环境 多体动力学 实时仿真 worldlbolKit VORTEX WTK 动力学仿真模块 销孔装配过程 

分 类 号：TH113[机械工程—机械设计及理论] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]