一种计算机实时控制系统的分析及其DCS实现  

The Analysis of a Real-time Computer Control System and its DCS Reali zation

作　　者：谢春玲 叶明傲[1] 施小成 林孝工 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,150001

出　　处：《微计算机信息》2004年第8期11-12,共2页Control & Automation

摘　　要：简述了计算机实时控制及分布式控制系统(DCS)的一般特点,并以某型水下机器人的控制系统为例,详细介绍了一种小型实时DCS系统的具体实现。This paper discussed the common characteristics of real-time computer control and distributed control system(DCS),and it also introduced in detail the realization of a small real-time distributed control system based on the contro l system of a submergence robot.

关 键 词：实时控制 分布式控制系统 双端口存储器 串行通讯 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]