含移动副平面运动链机构类型综合新方法  

作　　者：于宏朋 于宏林 

机构地区：[1]江苏省冶金设计院,南京210007 [2]中国冶金设备南京公司,南京210005

出　　处：《江苏冶金》2004年第3期1-4,共4页Jiangsu Metallurgy

摘　　要：首次提出了利用机构的拓扑缩图.通过赋权代码表示运动链型式的新方法。同时将运动链类型综合划分为运动链赋权缩图综合、运动链副型缩图综合、运动链运动缩图综合等环节。利用含R(转动)、P(移动)副的平面机构存在的第二类消极运动副的概念和判断方法,同构机构的概念和判别理论中的机构点边群理论,编写计算机程序推导出1～3环、1～3自由度含R、P副平面机构的所有运动链方案,其中2环、2～3自由度含R、P副平面运动链及3环、1～3自由度含R、P副平面运动链的所有类型为本文首次获得.

关 键 词：机构设计 运动链类型综合 运动链拓扑缩图 同构判别 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论] TH132.45