非线性系统递推梯度控制律和无模型系统控制  

Recursive Gradient Control Law of Non-linear Systems and Control of Systems without Model

作　　者：韩志刚[1] 

机构地区：[1]黑龙江大学应用数学研究所

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》1993年第4期1-8,共8页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

摘　　要：本文对非线性系统给出了一种递推梯度形式的控制律.分析了其基本性质.以此为基础,在一定条件下,给出了无模型系统的控制律的一种算法,并进行了仿真研究.In this paper, the control law with recursive gradient form is presented. Its ba-sic properties is analysed. On the basis of this control law, under some conditions, an algorithm of cotrol law of system without model is obtained, the simulative examples is given.

关 键 词：非线性系统 递推控制 无模型系统 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]