检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:张宇华[1] 余发山[1] 乔峰[1] 张玉伟 张昊
机构地区:[1]河南理工大学电气工程系,河南焦作454010 [2]商电铝业集团公司,河南商丘476000 [3]永城煤业集团公司,河南永城476600
出 处:《焦作工学院学报》2004年第5期386-388,398,共4页Journal of Jiaozuo Institute of Technology(Natural Science)
基 金:河南省科技攻关项目(0324250005).
摘 要:提出了一个基于遗传算法的仿人智能控制器自适应控制系统,解决一阶纯滞后对象的控制问题.采用基于遗传算法的系统模型参数辨识和智能控制器参数优化,依据系统辨识的结果自适应调整仿人智能控制器参数.在系统参数变化时,可以自动根据系统参数变化修正控制器的控制参数,使系统保持稳定并运行在优化状态中.A genetic algorithm-based IC self-adaptive control system is put forward to improve the effect of the first order long dead time system controlling. Application of genetic algorithm to system model parameter identification and IC parameter optimization is studied. According to the result of system identification the IC parameter is adjusted self-adaptively. IC parameter will be modified when the parameter of system changes, which may make the system stabile and run in optimal way.
关 键 词:仿人智能控制器 遗传算法 纯滞后 自适应系统 系统参数 自适应调整 系统模型 IC 状态 控制参数
分 类 号:TD7[矿业工程—矿井通风与安全] TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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