简易智能电动车(E题)  

作　　者：常玉保[1] 杨春晖[1] 刘崇杰[1] 吴振宇[1] 赵茂泰[2] 

机构地区：[1]大连理工大学 [2]武汉大学电子信息学院

出　　处：《电子世界》2004年第9期33-36,共4页Electronics World

摘　　要：本系统采用凌阳SPCE061A单片机作为电动小车控制核心。采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置,利用红外线传感器检测黑色引导线,利用金属传感器检测薄铁片,采用PWM电路控制电机的转速、H型驱动电路控制电机的转向。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案,加之采用稳定且独特的软件算法,实现了对小车在行进过程中路线的准确控制。附加的语音报数、信号灯指示等功能使本设计更趋完善。

关 键 词：智能电动车 传感器检测 信号灯 电动小车 路线 电路控制 转向 红外线传感器 控制电机 光电传感器 

分 类 号：TN929.53[电子电信—通信与信息系统] U469.72[电子电信—信息与通信工程]