HVDC非仿射非线性系统的定电流定电压控制  

Non-affine, nonlinear controller for HVDC systems for constant DC currents and DC voltages

作　　者：丁青青[1] 王树民[1] 郭静波[1] 

机构地区：[1]清华大学电机工程与应用电子技术系,北京100084

出　　处：《清华大学学报（自然科学版）》2004年第10期1325-1328,共4页Journal of Tsinghua University(Science and Technology)

基　　金：国家"九七三"重点基础研究基金项目(G1998020307);清华大学电力系统国家重点实验室开放研究课题基金项目;清华大学青年基金项目(QN9609)

摘　　要：针对高压直流输电系统中,整流器侧定直流电流,逆变器侧定直流电压控制的问题,建立了一个新的3阶非仿射非线性控制模型。采用多变量非线性控制的逆系统方法,设计了二输入二输出解耦的反馈线性化和二次型最优组合控制器,分析了闭环后控制系统的稳定性并给出了系统零动态稳定的充要条件。该建模与控制方案的优点是,有利于进一步提高换流站的稳定性和防止换相失败。控制系统的仿真实验表明了该文设计方案的正确性和有效性。A third-order non-affine, nonlinear high voltage direct current (HVDC) model was developed to supply constant rectifier DC current and inverter DC voltage in HVDC systems. The inverse system method for multivariable nonlinear control was used to design a non-affine, nonlinear, two-input and two-output decoupling optimal controller using feedback linearization and linear quadratic regulator (LQR). The stability of the closed loop control system was analyzed to identely the necessary and sufficient conditions for zero-dynamic stability. The scheme improves the converter stability and prevents phase-transfer failure. Simulations verify the effectiveness of the method.

关 键 词：高压直流输电系统 逆系统方法 最优控制器 非仿射非线性系统 

分 类 号：TM721[电气工程—电力系统及自动化]