一类网络控制系统的建模及分析  

Modeling and Analysis of a Class of Networked Control Systems

作　　者：王骞[1] 易建强[2] 赵冬斌 吴并臻[1] 

机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083 [2]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京100080

出　　处：《控制工程》2004年第6期529-532,共4页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60334020)

摘　　要：网络控制系统由于将通信网络引入控制系统的闭环反馈中,使得对其的分析、仿真和设计非常复杂。作为这些工作的基础,对网络控制系统如何建模以及建立合适的模型,意义尤显重要。在给出一定合理假设的条件下,对通信网络只存在于传感器和控制器之间的一类网络控制系统结构进行了分析,建立了其适当的数学模型。考虑到网络控制系统中通信网络的存在会导致多数据包传输的情况,因此在给出模型的基础上,又建立了多数据包传输的网络控制系统模型,并做了分析。The insertion of the communication network in the feedback control loop makes the analysis, simulation and design of networked control systems complicated. As the basis of research, it is important to model a NCS and do it properly. Based on some assumptions, the architecture of a class of networked control systems where sensors and controllers are distributed and interconnected by communication network is analyzed, and its mathematical model is obtained. On consideration of multi-packet transmission in NCS, the model with multi-packet transmission is also discussed.

关 键 词：网络控制系统 数学模型 多数据包传输 建模 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]