一种新型太阳跟踪装置机构的运动学仿真  

The kinetics simulation of a new solar tracker

作　　者：张顺心[1] 宋开峰[1] 范顺成[1] 刘淑英[1] 

机构地区：[1]河北工业大学工程图学教研室

出　　处：《现代制造工程》2004年第11期10-12,共3页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：河北省科技攻关资助项目

摘　　要：提出基于三自由度并联球面机构的新型太阳跟踪系统,并对机构进行运动学分析,给出其位姿和速度反解。在此 基础上,应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立该新型太阳跟踪装置的虚拟样机,实现对太阳运动的跟踪,完成该 装置的运动学仿真,得出各电动机的运动参数,验证了机构的可行性。Present' s new solar tracking system based on the spherical 3-DOF parallel mechanism,proceed the kinetics analysis to the device and given the position inverse solution and the velocity inverse solution equation. The new solar tracker virtual prototyping was built up with ADAMS. Though this virtual prototyping,realize the tracking of sun,complete the kinetics simulation of the device and give the kinetics parameter of every motor,so the credibility of the virtual prototyping was validated. It offered the theoretical data for the follow-up research.

关 键 词：太阳跟踪 三自由度并联球面机构 运动学仿真 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]