机构运动链构型创新设计方法的研究  

A Method of Conceptual Creative Design of Mechanisms Based on Combinations of Kinematic Pairs

作　　者：蒙运红[1] 吴昌林[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074

出　　处：《中国机械工程》2004年第23期2088-2091,共4页China Mechanical Engineering

摘　　要：根据构件数和自由度数 ,进行机构的数、型综合 ,得到满足机构数和自由度数的所有运动链 ,根据设计对象的约束条件 ,将运动链生成机构运动简图 ,进行机构运动方案的概念创新设计。以容积式机器容腔执行机构概念设计为例 ,说明了该方法的可行性。The numbers and the structure of mechanisms were synthesized according to the number of components and the degrees of freedom of the mechanism to get all kinematic chains satisfied with the constraint conditions, then turn the kinematic chains into a simple graph of mechanism in order to generate a new mechanism kinematic scheme. A design example about end-effector driving mechanism of cubage genus mechine is presented to illustrate the availability of method.

关 键 词：机构概念创新设计 型综合 数综合 容积式机器 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]