电铅堆垛液压系统的仿真与PID校正  

Simulation and PID Emendation for the Stacking Equipment of Electrolytic Lead

作　　者：陈小俭[1] 吴张永[1] 刘海昌[1] 

机构地区：[1]昆明理工大学流体控制工程研究所,云南昆明650093

出　　处：《现代机械》2004年第6期34-35,共2页Modern Machinery

摘　　要：本文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。The electro-hydraulic proportional close-loop control system of position for the stacking equipment is designed in the paper.The system is simulated through computer on the basis of the SIMULINK toolbox in MATLAB language, and PID controller is designed for the instability of the system.

关 键 词：PID控制 电液比例 堆垛 模拟仿真 闭环控制系统 校正 设计 液压系统 装置 位置 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]