基于实例的堆垛机自激摆振机理研究  

Research on self-excitation vibration of stacking crane

作　　者：陈锦辉[1] 叶黔元[1] 

机构地区：[1]上海理工大学机械工程学院,上海200093

出　　处：《机械》2004年第12期19-20,40,共3页Machinery

摘　　要：分析堆垛机行走机构自激摆振机理,根据数学模型实例计算,并提出控制措施。Based on the analysis of self-excitation and mechanism to the stacking crane, the mathematics model has been put forward, with proposition of the corresponding controlling measure.

关 键 词：堆垛机 自激摆振 控制 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]