3-RRRT并联机器人数控系统开发  

The numeric control system research of 3-RRRT parallel manipulator

作　　者：雷奶华[1] 赵新华[1] 杨玉维[1] 

机构地区：[1]天津理工大学机械工程学院,天津300191

出　　处：《天津理工学院学报》2004年第4期15-17,共3页Journal of Tianjin Institute of Technology

基　　金：天津市高等学校科技发展基金资助项目(020516);天津市应用基础研究重点基金资助项目(033803111)

摘　　要：结合开发3 RRRT并联机器人的需要,以"PC+PMAC"为系统硬件平台,基于Windows2000操作系统,设计并联机器人数控系统,并按照软件工程的思想,采用面向对象的方法,开发开放式机器人数控系统.According to the peculiarity of 3-RRRT parallel manipulator, based on 'PC+PMAC' hardware platform, the computer numeric control (CNC) system of parallel manipulator was designed on the Windows 2000 operating system. In the thesis, making use of object oriented programming (OOP) method, taking advantage of software project thinking, we researched the open CNC system of 3-RRRT parallel manipulator.

关 键 词：3-RRRT并联机器人 数控系统 中断 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]