基于Modbus协议的PLC与CAN总线通信方法及实现  

Implementation of Commnication between PLC and CAN Fieldbus Based on Modbus Protocol

作　　者：周纯杰[1] 江建华[1] 徐邦荃[1] 方华京[1] 

机构地区：[1]华中科技大学

出　　处：《电气传动》2004年第6期29-31,共3页Electric Drive

基　　金：国家自然科学基金资助(60274014);国家科技部科技型中小企业技术创新基金资助(01C26214200707)

摘　　要：在 CA N总线控制系统中 ,基于 Modbus协议的 PL C与 CA N总线通信的方法 ,给出了面向实际应用的 PL C的 Modbus通信协议和 CAN总线报文协议 ,介绍了具体的实现方法 ,并在实际系统中得到了应用和验证。The way of communication between PLC and CAN fieldbus is introduced on the basis of Modbus protocal in CAN fieldbus control system, the PLC Modbus protocol and the CAN protocol for the application are also proposed, the implementation of communication is introduced. In practical, these have been tested exactly.

关 键 词：CAN总线 MODBUS协议 通信方法 PLC 实现方法 报文 通信协议 线控 验证 

分 类 号：TM571.61[电气工程—电器] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]