等速运动观测站纯方位系统的可观测性  

Observability Analysis for Single Bearings-only Observer Traveling with Constant Velocity

作　　者：刘忠[1] 邓聚龙[1] 

机构地区：[1]华中科技大学

出　　处：《火力与指挥控制》2004年第6期51-54,共4页Fire Control & Command Control

基　　金："十五"国防预研基金资助项目

摘　　要：对等速直线运动单观测站纯方位目标运动分析问题进行了讨论。尽管系统是不完全可观测的,却证明了目标部分运动参数是可估计的,即目标与观察者的相对航向Kr、相对速度与初距离之比Vr/Do是可以解算的;并对可估计参数的有解条件进行了分析。The bearings-only target motion analysis problem about a single observer traveling with constant velocity is discussed in this paper.It is shown that some of the target motion parameters(the relative course Kr and the ration of relative speed to inital distance Vr/Do)are observable,even the system is unobservable.The observability requirements for those parameters is established.

关 键 词：单站 纯方位目标运动分析 可观测性 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理]