基于自由度分析的装配求解实现  

REALIZATION OF A SOLUTION TO THE ASSEMBLY CONSTRAINT SATISFACTION PROBLEM VIA DOF ANALYSIS

作　　者：周昀[1] 袁波[1] 孙家广[1] 

机构地区：[1]清华大学计算机科学与技术系

出　　处：《高校应用数学学报（A辑）》1998年第B06期99-103,共5页Applied Mathematics A Journal of Chinese Universities(Ser.A)

摘　　要：装配求解是装配设计的重要内容，目的是利用装配约束信息求解有关实体的位置和方向．本文针对传统装配求解方法的不足，提出了一种基于自由度分析的装配求解方法，它充分利用了装配约束的几何信息，增量式添加约束，同时不断修正所记录的相应装配实体的运动自由度，并通过自由度求出装配实体的转换矩阵．The basic demand of assembly design is to establish the part position in the assembly. In accordance with the insufficiency of traditional algebraic method to solve this problem, a geometric method based on the degree of freedom analysis is developed. In this paper, the relevant structure and the reasoning course are described in detail.

关 键 词：装配 自由度归约 层次化结构 装配关系图 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]