教学型串联机械手PLC控制系统设计  

PLC system design for a serial robot

作　　者：杨春杰[1] 

机构地区：[1]黄石理工学院机械与动力工程系,湖北黄石435000

出　　处：《机械》2005年第1期42-44,共3页Machinery

摘　　要：以 5 个回转关节组成的串联教学机械手为例,主要介绍在PLC 控制下可实现手动及自动等多种工作方式,并具体设计了 PLC 控制系统,为学习 PLC 的原理及应用提供一种理想的示教装置。This paper provides programmable logic controller system design for a five rotary joins of a serial manipulator for teaching activities; Based on its system,the robot realizes handwork and automatic work methods , provides an ideal model for teaching demonstration.

关 键 词：PLC 教学机械手 示教装置 

分 类 号：TP2413[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]