集装箱桥吊小车停止时机控制  

STOP TIME CONTROL OF CONTAINER TROLLEY

作　　者：周灌中[1] 曾茹[2] 

机构地区：[1]天津大学自动化学院,天津100072 [2]中石化管道储运分公司黄岛油库,山东青岛266500

出　　处：《佳木斯大学学报（自然科学版）》2005年第1期53-55,共3页Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition

摘　　要：　本文通过分析桥吊的小车运行系统,建立了一个桥吊的小车运行系统模型,得出其运行的传递函数,并借助于MATLAB软件进行仿真,最终得出结论:如果要使集装箱桥吊停机对箱或对车达到很好的效果,须在θ(t)经过零的瞬间取消力F(t)才不致货物振荡.By analyzing the moving system of the container crane trolley, a model of the moving system of the container crane trolley is built and the transfer function is deduced.By emulating with the MATLAB software, the conclusion that in order to reach the best effect of the container crane trolley aiming at the container, the driving force should be released just when θ(t) is zero is obtained.

关 键 词：小车运行系统 模型 仿真 桥吊 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]