导弹控制系统故障检测与随机参数卡尔曼滤波方法  

FAULT DETECTION OF MISSILE CONTROL SYSTEMS AND METHOD OF KALMAN FILTER WITH RANDOM PARAMETERS

作　　者：韩兵[1] 陈新海[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航天工程学院,西安710072

出　　处：《宇航学报》1993年第2期23-28,共6页Journal of Astronautics

基　　金：航空基金资助课题

摘　　要：本文提出了一种针对导弹传感器故障的检测方法——随机参数卡尔曼滤波检测方法。这种方法采用具有参数随机过程的随机模型来描述导弹控制,有效地表达了导弹系统在飞行状态下参数变化的不确定性。在随机动态方程条件下,本文推导了随机参数卡尔曼滤波算法。由这种滤波器在正常和故障状态下产生的残差,建立了导弹控制系统的故障检测算法。计算机仿真结果表明,这种算法可以有效地对导弹舵机传感器的故障进行检测和诊断。This paper proposeds a method of fault detection to missile rudder sensor and the fault detection method of kalman filter with random parameter. The parameter random process is described to the uncertainty of varying parameters of missile control system in flying state. In the condition of the mathematic model, Kalman filter with random parameter is deduced and fault detection method of missile control system is built. The result of computer analogue indicates that it can be detect to the sensor fault of missile rudder successfully.

关 键 词：导弹 控制系统 检测 卡尔曼滤波 

分 类 号：TJ765.2[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]