一种参数输出反馈控制器设计方法  

A design method of feedback Controller

作　　者：王海晏[1] 

机构地区：[1]华东冶金学院工业自动化系

出　　处：《华东冶金学院学报》1993年第2期69-75,共7页

摘　　要：利用自由参数给出了输出反馈控制器增益矩阵设计全部自由度的一个显示表达式,并讨论了利用所得到的自由参数来设计具有最小范数输出反馈矩阵问题和闭环系统鲁棒性问题。This paper presents a expression of all freedom degrees in the design of gain matrix of output feedback controller by some free parameters, and discusses the problems of designing the output feedback matrix with minimum norm and the robustness of the closed-loop system.

关 键 词：反馈 控制器 输出反馈 自由度 

分 类 号：TM570.2[电气工程—电器]