框架式硅微角振动陀螺仪的数学模型  

Mathematical model for frame vibratory micromechanical gyroscopes

作　　者：罗跃生[1] 杨海鸥[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学理学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》2005年第1期67-70,共4页Journal of Harbin Engineering University

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目(E2004-03).

摘　　要：详细介绍了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微角振动陀螺仪工作时,陀螺仪的基座与外框架之间的夹角和内框架,外框架之间的夹角的关系的一个微分方程模型.The theory behind the frame vibratory micromechanical gyroscopes is detailed with a sketch of structure and an operating diagram. A differential equation model was developed using Euler's dynamics equation for the relationship between θ, the angle between the base and the outer frame of the frame vibratory micromechanical gyroscopes, and φ, the angle between the inter frame and the outer frame of the frame vibratory micromechanical gyroscopes.

关 键 词：硅微型陀螺仪 欧拉动力学方程 数学模型 

分 类 号：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]