生物机器人的研究现状及其未来发展  

Current Status and Prospect of Research on Bio-robots

作　　者：郭策[1] 戴振东[1] 孙久荣[2] 

机构地区：[1]南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京210016 [2]北京大学生命科学学院,北京100871

出　　处：《机器人》2005年第2期187-192,共6页Robot

基　　金：国家 863计划资助项目(2002AA423230);国家自然基金资助项目(90205014);国家青年科学基金资助项目(30400086).

摘　　要：介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.The application prospects and the main merits of bio-robots compared with biomimetic robots are introduced. With the discussion of the current status at home and abroad, the developing directions and emphasis of the research are forecasted.

关 键 词：生物机器人 运动制导 神经控制 电极刺激 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]