一类线性不确定切换系统的保成本鲁棒控制  

Guaranteed Cost Robust Control for a Class of Uncertain Switched Linear Systems

作　　者：汪锐[1] 孙文安[2] 齐丽[1] 赵军[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004 [2]大连大学信息工程学院,辽宁大连116622

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》2005年第4期315-317,共3页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274009);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007);辽宁省自然科学基金资助项目(20032020).

摘　　要：针对一类线性不确定切换系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究·利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出闭环系统渐近稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界·最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性·The problem of guaranteed cost robust control is studied for a class of uncertain switched linear systems. Based on multiple-Lyapunov function method, a conceptual design is given to the hybrid state feedback controllers to gurantee cost such that the corresponding closed-loop system is globally asymptotically stable for all admissible uncertainties, to which a sufficient condition is given in terms of linear matrix inequalities (LMI). A simulation example is provided to illustrate the effectiveness of the approach proposed.

关 键 词：切换系统 保成本 多Lyapunnv函数 线性矩阵不等式 混杂状态反馈 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]