节杆式拱泥机器人位置检测设计  

Design on Position Detect of Rod Type Digging Robot

作　　者：陈洪财[1] 陈玉芳[2] 

机构地区：[1]韩山师范学院,广东潮州521041 [2]温州职业技术学院,浙江温州325025

出　　处：《农机化研究》2005年第3期164-166,共3页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69885003)

摘　　要：拱泥机器人的任务是在沉船打捞时代替潜水员完成水下作业,即攻打千斤洞,并带着千斤缆穿过沉船底部。为此,简要介绍了节杆式水下机器人运动控制中的应用,提出了节杆式拱泥机器人位置检测设计方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。The duty of digging robot is to finish underwater working instead of divers when wreckis salvaged. So briefly introduced the application of rod type digging robot in moving and controlling, and put forward the detecting design of location about rod type digging robot, designed the system of location detecting and the circuit of communication interface, finished the design of location detecting about rod type digging robot.

关 键 词：自动控制技术 节杆式拱泥机器人 软件设计 位置检测 倾角传感器 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]