检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]太原理工大学计算机科学和工程系,太原030024
出 处:《计算机工程与应用》2005年第13期49-50,107,共3页Computer Engineering and Applications
基 金:山西省自然科学基金资助(编号:20041043)
摘 要:论文提出了基于环境感知的具有动态推理能力的BDIAgent模型。该模型引入了环境感知函数、意见函数、过滤函数和行为函数对环境的变化和Agent自身推理过程进行研究,并用扩展了的ASL语言描述该模型的动态推理过程。然后,用机器人摞积木的例子来验证这种推理过程的合理性。最后进行总结并讨论了进一步的研究工作。In this thesis,a dynamic rational BDI Agent model based on perception is proposed.The functions of the sense,opinion,filter and action are introduced to study the changes of environment and Agent.And the dynamic reasoning process is described with the extended ASL(Agent Script Language).Then the example robot piling up blocks is illustrated to verify that the reasoning process is reasonable.Finally,the conclusion and issues for future work are discussed.
分 类 号:TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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