基于CYGNAL单片机和FPGA的舞台吊杆控制器的设计  

作　　者：王金海[1] 张丽丽[1] 王华平[1] 孟菊[1] 

机构地区：[1]天津工业大学信息与通信工程学院,天津300160

出　　处：《电子技术应用》2005年第5期42-44,共3页Application of Electronic Technique

摘　　要：介绍了舞台吊杆控制系统的体系结构,并对组成该系统的舞台吊杆控制器进行了研究,论述了其工作原理,提出了用CYGNAL单片机和FPGA设计该控制器的方法。基于SOC的设计思想,完成了该控制器的硬件和软件两方面的设计,提出了控制系统中的位移测量方法,并对电机惯性引起的误差提出了补偿方法;同时针对该系统采取了相应的抗干扰措施,提高了系统的抗干扰能力。实际应用证明,此控制器抗干扰能力强,吊杆位置控制精确,且安全可靠。

关 键 词：CYGNAL单片机 控制器 吊杆 舞台 抗干扰能力 FPGA设计 控制系统 抗干扰措施 体系结构 工作原理 设计思想 测量方法 补偿方法 位置控制 安全可靠 SOC 软件 硬件 

分 类 号：TP212.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]