基于STP的非线性时滞系统的控制策略  

A Control Method for Nonlinear Time-delay Systems Based on a Strong Tracking Predictor

作　　者：王东[1] 臧曙[1] 周东华[1] 金以慧[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084

出　　处：《控制工程》2005年第3期213-216,227,共5页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60025307;60234010);国家973计划资助项目(2002CB312200)

摘　　要：针对一类具有输入时滞的非线性系统提出了一种新的控制策略—时滞一般模型控制方法(TDGMC)。介绍了强跟踪预测器(STP),它能够准确而有效地预测非线性时滞系统未来的状态值。直接利用STP的预测值作为反馈引入控制器,消除时滞因子对闭环系统的影响,从而把传统的一般模型控制(GMC)方法推广到了一类非线性时滞系统,由此得到了一种时滞一般模型控制的新方法。仿真实验验证了该方法的有效性。A novel time-delay control method-time delay generic model control (TDGMC) for a class of nonlinear systems with input time-delay is presented.A strong tracking predictor (STP) is introduced,which can accurately and effectively predict the future states of a class of nonlinear time-delay systems.By use of these predictors in the feedback control,the effect of time-delay on close-loop systems is eliminated.Thus,the conventional generic model control (GMC) is extended to a class of nonlinear time-delay systems and the TDGMC method is proposed.The simulation results of a three-tank-system verify the effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：非线性时滞系统 控制策略 STP 一般模型控制 非线性系统 控制方法 直接利用 闭环系统 仿真实验 预测器 控制器 预测值 SIP 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TN913.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]